桁架機(jī)械手主要采用四種驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)：液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、電力驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中，液壓驅(qū)動(dòng)和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用廣泛。桁架機(jī)械的四種驅(qū)動(dòng)方式如下：

　　1.液壓傳動(dòng)

　　液壓驅(qū)動(dòng)桁架機(jī)械手通常由液壓馬達(dá)(各種油缸和馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)和操作。一般具有較高的抓取能力(可達(dá)數(shù)百公斤)、結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、耐沖擊、抗過敏和防爆性能，但要求液壓部分具有較高的制造精度和密封功能。否則，漏油會(huì)污染環(huán)境。

　　2.充氣的

　　驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、儲(chǔ)氣罐和氣動(dòng)裝置組成，具有氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、維護(hù)方便的特點(diǎn)。但速度難以控制，氣壓又不太高，導(dǎo)致抓取能力差。

　　3.電力傳動(dòng)

　　電力驅(qū)動(dòng)是桁架機(jī)械手常見的驅(qū)動(dòng)方式。電源方便，反應(yīng)迅速，驅(qū)動(dòng)力大(關(guān)節(jié)強(qiáng)度可達(dá)400 kg)，信號(hào)檢測、傳輸和處理方便，多種靈敏的控制方案供您選擇。驅(qū)動(dòng)電機(jī)通常是步進(jìn)電機(jī)，DC伺服電機(jī)是主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)轉(zhuǎn)速高，減速機(jī)構(gòu)(諧波傳動(dòng)、RV擺線風(fēng)車傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺桿傳動(dòng)、多桿成型等。)通常被采用。桁架機(jī)械手一直由大扭矩低速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，沒有減速機(jī)構(gòu)。這簡化了組織并提高了控制精度。

　　4.機(jī)械傳動(dòng)

　　機(jī)械驅(qū)動(dòng)只在動(dòng)作固定的情況下使用。通常，您使用凸輪連桿配置來完成正常操作。它具有運(yùn)行可靠、運(yùn)行速度快、成本低的特點(diǎn)，但不容易調(diào)整。

　　那么在安裝車床桁架機(jī)械手的過程中，有哪些必須注意的事項(xiàng)?下面我們來了解一下：

　　1.首先，安裝車床桁架機(jī)械手時(shí)，一定要將其底面平穩(wěn)放置。

　　2.然后，使車床桁架機(jī)械手的接觸面與其安裝位置保持水平。

　　3.然后，用工作臺(tái)上的水平儀調(diào)整車床桁架機(jī)械手上需要安裝的零件的水平。