重型桁架機械手是一種承載能力很高的門式桁架機械手。重型桁架機械手一般為X、Y、Z三軸龍門桁架形式;它由橫梁、立柱、機械臂和控制系統(tǒng)組成。桁架機械手由伺服電機驅(qū)動，由齒輪齒條和滾柱導(dǎo)軌驅(qū)動，運行平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確。機械手末端配有相應(yīng)的機械手爪，用于機床裝卸、搬運、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。重型桁架機械手由高強度鋼制成，具有強度高、承載能力強、運行平穩(wěn)、維護簡單等特點。

　　重型桁架機械手的優(yōu)點：

　　1.采用高強度結(jié)構(gòu)鋼，整體強度高，不易晃動。滾輪運動機構(gòu)，承載能力強，剛性好。

　　2.安裝和調(diào)整要求低。與復(fù)雜的關(guān)節(jié)機器人相比，結(jié)構(gòu)設(shè)計容易讓人理解，操作簡單，維護方便。

　　3.使用壽命長，不會像普通直線導(dǎo)軌滑塊一樣，因加工精度和潤滑的影響而損壞。

　　4.易于維護，導(dǎo)軌易于維護，即使損壞或更換。

　　5.可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出的指令是否與實際位置一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等，但控制系統(tǒng)無法感知)，檢測到墜落時可機械鎖定Z軸，防止發(fā)生安全事故。

　　6.性價比高。與相同負(fù)載的關(guān)節(jié)機器人相比，桁架機械手的成本更低。

　　7.桁架機械手一般安裝在設(shè)備上方，不占用地面空間，更有利于車間規(guī)劃和操作的方便。

　　桁架機械手是一種可以在設(shè)備原有坐標(biāo)上移動來調(diào)整工件的設(shè)備。這種設(shè)備可以通過控制器輸入各種相關(guān)指令，然后桁架機械手做出相應(yīng)的判斷，進而執(zhí)行動作。

　　機械手參與生產(chǎn)不僅可以節(jié)省材料，降低成本，還可以做出應(yīng)急反應(yīng)。人撤離時，產(chǎn)品會收縮變化(如果料管過熱。但機械手使用時，可以定時取出，既保證了質(zhì)量，又保證了生產(chǎn)成本。如果工人未能成功取出產(chǎn)品，模具將會損壞或受傷。如果機械手未能成功取出產(chǎn)品，它將發(fā)出警報并停止機器。所以隨著科技的進步，自動化行業(yè)帶來的便利和安全是值得推廣的。